这首诗蕴含了深刻的哲理，以“唇亡则齿寒”开篇，形象地阐述了事物之间相互依存、相互影响的关系。接着，“谋而不得，则以往知来”，强调了从过去的经验中预判未来的智慧，体现了人类在面对未知时，通过历史和经验学习的重要性。

“君子不镜于水而镜于人。镜于水见面之容。镜于人则知吉与凶。”这一部分则进一步深化了主题，指出君子应当通过观察他人的行为和反应来了解自己的行为是否得当，是否能带来好运或灾祸。这里的“镜于人”，比喻的是通过他人的眼睛来审视自己，从而达到自我反省和成长的目的。这种观点鼓励人们在社会交往中保持谦逊和开放的态度，通过他人的反馈来不断完善自己，避免盲目自大或忽视潜在的风险。

整体而言，这首诗通过简洁的语言，传达了深刻的人生哲学和处世之道，提醒人们在复杂多变的世界中，应学会从历史和他人的经验中汲取智慧，以促进个人和社会的发展。