这首诗描绘了诗人独自泛舟湖上的场景，通过对湖光柳色的细腻描绘，传达出一种孤独和哀愁的情绪。"彼湖有波兮此栯有柳"，湖水波动，柳树依依，营造出宁静又略带凄清的氛围。"我维我舟兮聊以搔我首"，诗人独自划船，轻轻挠头，流露出内心的孤寂。

"放歌逍遥兮哀莫予偶"，纵情歌唱却无人分享，表达了诗人无人理解的哀伤。接下来，诗人借景生情，"有箨住罾兮有沙在罶"，意指竹笋停在鱼网边，鱼儿困在捕鱼的器具中，象征着生命的短暂和无奈。"逝者滔滔兮羌不可以久"，暗示时光流逝，生命如流水般无法停留。

"绿蘋兮菲菲，落花兮点衣"，诗人感慨绿萍纷飞，落花飘零，增添了画面的凄美。最后两句"江无津兮海无涯，呜呼寂寥兮吾谁与归"，诗人感叹江河无尽，茫茫大海，找不到可以共度寂寥的人，表达了深深的孤独和对归宿的渴望。

整体来看，刘基在这首诗中通过写景抒怀，展现了元末明初文人面对世事变迁和个人命运的深深感慨，以及对知音难觅的无奈之情。