这首诗描绘了清晨时分，皇帝在大明殿退朝的场景。"晓星寥落动晴霄"，寥寥几点晨星点缀着晴朗的天空，显得清新宁静。"双阙香烟近眼飘"，宫殿的香烟袅袅升起，仿佛触手可及，增添了庄重的仪式感。

"警跸西来天影近"，随着皇帝的车队西行，天边的云影也随之移动，显示出皇家威仪。"衣冠北上海光摇"，皇室成员和文武百官的服饰在海光中闪烁，映照出朝堂的繁华景象。

"间因正笏知春漏"，诗人通过调整笏板的动作，察觉到时间的流逝，暗示着朝会的进行。"忽报箫声押昼朝"，忽然传来的箫声宣告着白昼的开始，也标志着退朝的结束。

最后两句"忝后词人虽寡陋，极知圣主体轩尧"，诗人自谦为后辈词人，虽然才疏学浅，但深深理解皇帝的胸怀和气度，如同古代贤君唐尧一般。整首诗以细腻的笔触描绘了宫廷退朝的宏大场面，表达了对皇帝的敬仰之情。