这首诗是元代诗人宋褧为友人朱仁卿即将前往盱江省亲而作，表达了对友人的祝福和对家庭亲情的思念之情。首句“晴霞紫陌忽逢君”，以晴空丽日下的紫陌邂逅比喻两人难得的相遇，显得亲切而惊喜。次句“暂托尘衣访白云”，借用“尘衣”和“白云”表达友人此行的高洁与远方的期待。

“上国离人心草草”，写出了离别时的匆忙与不舍，暗示了朱仁卿此行的紧迫和重要性。“北堂慈母梦欣欣”，则通过想象朱仁卿的母亲在家中期盼儿子归来的温馨画面，寄托了对家庭团聚的深深祝愿。

“波冲海淀漳川合，舟入鄱阳楚路分”，描绘了友人旅程中的山水景色，寓含着对友人一路平安的祈愿。“珍重驿程诗句好”，诗人鼓励朱仁卿在路途中多留意美好的景致，以诗文记录下旅途见闻，同时也借此表达对友人文采的赞赏。

最后，“不妨驰寄慰离群”，诗人希望朱仁卿能将沿途的所见所感通过诗词寄回，以文字来安慰彼此因离别而产生的孤独情绪。整首诗情感真挚，语言优美，富有画面感，展现了深厚的友情和对家庭亲情的珍视。