这首元代诗人宋褧的《秋浦夜泊忆诚夫兵曹兄》描绘了秋夜在异乡停泊时，诗人对友人的深深思念之情。首句“悠悠旌旆驻郊亭”写出了旌旗飘扬，队伍在郊亭停留的情景，暗示了送别的场景。次句“车马东门劳送行”进一步描绘了送别的热闹和辛苦。

“衔命但知谈笑乐”表达了诗人虽然身负使命，但在送别之际仍能以谈笑自娱，然而“别离情”四字又透露出隐藏的离愁。接下来，“千山万山风月恨”借景抒情，将无尽的山川风月之景与内心的离别之恨相融合，渲染出一种孤独和哀怨的氛围。

“十家五家砧杵声”通过远处传来的捣衣声，更增添了思乡之情和对亲人的牵挂。最后一句“惆怅粉闱人下马，碧窗谁与对书檠”以个人的惆怅情绪收束全诗，表达了诗人独自在夜晚的碧窗前，怀念与诚夫兵曹兄共度书斋生活的温馨时光，流露出深深的孤寂和对友情的怀念。

整首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人细腻的情感世界和对远方友人的深深思念。