这首诗是元代诗人魏初所作的挽诗，悼念的是殷佥事献臣。诗中表达了对故人的深深怀念和哀思。

首句“曾扈龙旗北斗傍”，描绘了殷献臣曾经伴随龙旗，犹如星辰般守护在重要位置，暗示其地位显赫且忠诚。接着，“远持使节到扶桑”写他出使远方，表现出他的勇气和使命的艰巨。

“性情邃密希前宋”，赞扬了殷献臣的性格深沉内敛，如同宋代那些杰出的人物一样。而“诗笔淋漓近晚唐”则称赞他的文才，说他的诗歌风格豪放，接近唐代晚期的文学风貌。

“方倚细陈清泪疏”表达了诗人对故人的追忆，泪水稀疏地流淌，显示出他对逝者的思念之情。然而，“不期便入白云乡”却突然转为对死亡的无奈接受，暗示了殷献臣的离世。

最后两句“伤心千里燕南道，落日鸦啼垄树苍”以景结情，描绘了凄凉的送别场景，千里之外的燕南道上，夕阳西下，乌鸦在荒凉的田间树梢上哀鸣，渲染出一种悲凉的氛围，寄托了诗人对殷献臣深深的哀悼和无尽的惋惜。