这首诗是元代诗人魏初的作品《次前韵赠雷苦斋侍御》。诗人以游历江湖寺庙为引子，表达了对友人雷苦斋侍御的赞赏和寄语。"倚遍江湖寺寺楼"描绘了诗人遍览名胜古迹的豪迈，而"却乘骢马到西州"则显现出其行动力与决心。

"心如老柏千年雪，节似苍崖万仞秋"运用比喻，将雷苦斋侍御的心性和品格比作千年积雪的老柏和万仞秋崖，显示出他的坚韧不拔和高尚节操。"公议自当归宿望，时评且莫叹迟留"鼓励他坚守公正，不必过于在意世俗的评价，要有耐心和恒心。

最后两句"萱堂强健儿知学，底是君侯可用愁"，提到雷苦斋侍御家中母亲身体康健，孩子正在学习成长，暗示他的忧虑其实没有必要，家中后盾稳固，足以支撑他的事业。

整体来看，这是一首赞美友人的诗，既有对个人品质的肯定，也包含了对家庭和睦的期许，充满了激励和宽慰的情感。