这首诗是元代诗人陈宜甫为刘大使再次前往上都朝见天子而作的送别之作。首句“气与岳云相荡摩”形象地描绘了刘大使豪迈的气概与壮志如同山岳之云般激荡，显示出其高尚的品格和壮志凌云的决心。次句“诏催驿骑渡天河”则写出了朝廷急切的召令，暗示使命的崇高和路途的艰辛。

接下来，“江南遍览湖山秀，蓟北重来雨露多”两句，通过江南的湖光山色与蓟北的皇恩雨露，表达了对刘大使在前任任上的政绩赞扬，以及对此次出使寄予的厚望。诗人希望他能继续展现卓越才能，如同“逸思可齐鹦鹉赋”，寓意其才情出众，能写出如鹦鹉般精妙的文章。

“閒愁休续伯劳歌”一句，以“伯劳歌”象征离别之苦，劝慰刘大使不必过于挂念离愁，暗示他此行肩负重任，应专注于国事。最后，“伫看医国陈奇术，春养苍生合太和”表达了诗人期待刘大使能施展奇策，如同医者疗治国家疾患，以实现社会和谐，百姓福祉。

整体来看，这首诗情感深沉，寄寓了对刘大使的敬仰与期望，同时也展现了元代文人对国家治理的理想追求。