这首诗是元末明初诗人黄玠所作的《送胡伯衡归庆元》，表达了诗人对友人离去的不舍以及自身家庭生活的艰辛和对未来的无奈。诗中通过描绘江水的朝暮变化，象征着友人的东行和自己的独行，流露出深厚的离别之情。

"朝看江水平，暮看江水倾"，以江水的流动寓言人生的无常；"游子东西行，我行乃睘睘"，表达了诗人对友人离去的目送和自己孤独的行程。接着，诗人描述了家中老小的困苦生活，"上有白发亲，下有黄吻婴"，"晨餐累百指，日食几无赢"，揭示了生活的艰难。

面对这样的困境，诗人反思自己的学业废弃，"旧学旋废遗，岂足希世荣"，表明他已无意于追求世俗的荣耀。他向往田园生活，"买田临清流，筑室依近坰"，希望能与亲人团聚，享受宁静的田园之乐，但又深知这理想难以实现，"此乐何渠央，此志终莫成"。

最后，诗人劝慰友人不必过于悲伤，同时感叹自身的艰难和岁月的流逝，"勿为苦悲歌，悲歌怆人情"，"艰难望骨肉，岁月如奔星"。结尾处，诗人遥望南方，怀念祖先的坟墓，"悠悠南去云，跂踵怀先茔"，表达了对故乡和亲人的深深思念。

整首诗情感深沉，语言质朴，展现了诗人对友情、家庭和理想的复杂情感，以及对现实生活的深刻洞察。