这首诗是元末明初诗人黄玠寄赠给揭曼硕的作品，以表达对友人的怀念和敬仰之情。首句“古人不可见，即欲见今人”寓言般地表达了对往昔贤士的追慕，以及现实中对知己的渴望。接下来，“兰桂各异物，臭味自相亲”运用了比喻，将兰桂比作品德高洁的人，暗示朋友之间虽相隔时空，但志趣相投。

“峨峨白玉堂，遥遥紫宫邻”描绘了一幅清雅的景象，将友人比拟为住在宫殿般的府邸，暗示其地位显赫。接着，“风云集群彦，四海望光尘”赞美揭曼硕如同群英之首，吸引了四方人士的目光。

“客星入牛斗，剑气横秋旻”运用星象典故，形容揭曼硕才华出众，如客星般耀眼，剑气横空，令人敬畏。最后，“能无一日雅，慰我暮江滨”表达了诗人期待与友人共享高雅时光，哪怕只是在江边片刻的交谈，也能让他的心灵得到慰藉。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和比喻，展现了诗人对揭曼硕的敬仰和对友情的珍视。