这首诗描绘了一幅醉游归来的画面，诗人黄玠以元末明初的文人视角，通过细腻的笔触展现了西郊游玩的情景。首句“人间此客不可孤”表达了诗人对友情的珍视，不愿独自一人。接着，“吴姬双歌送美酒，半醉不醉娇相扶”描绘了与友人饮酒作乐，女子们轻歌曼舞的欢乐场景。

“踏歌携手寻归路，行云忽送巫山雨”运用了浪漫的意象，暗示着醉酒后的迷幻与自然的奇妙邂逅。诗人乘舟而归，尽管“短棹轻桡不相及”，但流水声和笑语声犹在耳畔，增添了归途的趣味。

“归来庭院已黄昏，流水落花深闭门”描绘了诗人回家后，庭院静谧，只有流水和落花陪伴，透露出淡淡的孤独感。最后一句“最思一事尤可怪，笠子忘却溪南村”以幽默的方式收尾，诗人竟然连自己的笠子都遗忘在溪南村，流露出醉酒后的疏忽和天真。

整首诗语言流畅，情感丰富，既有醉酒的欢愉，又有归家后的宁静与回味，展现了诗人对生活的热爱和对友情的珍视。