这首诗是元代诗人刘鹗在十月十四日崇天门听诏时所作，表达了对国家兴盛和君臣和睦的欣喜之情。首句"义理推明易"，强调了道德和道理的普及与理解相对容易；"君臣庆会难"则暗示了君臣和谐共事实属不易，体现了对政治稳定的珍视。

"乾坤归历数"暗指皇权顺应天命，国家秩序井然；"社稷重丘山"进一步强调了江山社稷的重要性，如同山岳般稳固。"天意舒晴霁"描绘出上天降下吉祥，天气放晴的景象，象征着国家和个人的好运。

"人心溢喜欢"直接表达了百姓内心的喜悦，"客愁浑为解"则写出了诗人自己以及在外游子的忧虑都因喜讯而消散。最后一句"驴背永歌还"以轻松愉快的场景收尾，诗人骑驴归去，一路欢歌，形象生动地展现了诗人内心的愉悦和对未来的乐观期待。

整体来看，这首诗语言简练，情感真挚，通过自然景象和人事描绘，传达了诗人对于国家繁荣昌盛的深深祝福和个人的喜悦之情。