这首诗是元代诗人丁复所作的《送清凉寺友上人归永嘉》。诗中描绘了友人从江心的野客宿处出发，回到故乡永嘉的情景。诗人通过“半夜落潮随棹发”这一句，形象地展现了友人在夜晚乘船离开，潮水相伴的画面，暗示着友人的归程与自然的和谐交融。

“十年残梦逐云飞”表达了诗人对友人十年在外的思念之情，以及对过去时光的追忆。当两人相见，他们“相看接手话乡里”，那份久别重逢的喜悦和对家乡的亲切交谈，充满了深深的情感。

然而，面对友人的离去，诗人内心充满感伤，“独老忍泪沾裳衣”，流露出对孤独老去的无奈和对友情的珍视。最后，诗人表达了对友人新年归家的祝愿，希望有机会能拜访友人隐居的石室，那扇“推烟扉”的画面，给人留下想象空间，也寄托了诗人对宁静生活的向往。

总的来说，这首诗情感真挚，情景交融，既表达了对友人的深厚情谊，又寓含了诗人自己的人生感慨，是一首富有韵味的送别之作。