这首元代诗人黄镇成的《约陪郑御史彦昭登福山以足疾不及赴》描绘了一幅清幽而超脱的画面。首句“翠微深处隔红尘”，以翠微山色的深远和世外之感，暗示了远离世俗喧嚣的宁静环境。接着，“骢骑联镳访白云”展现了主人公与友人郑御史一同策马登山的场景，表现出对自然的向往和友情的互动。

“山隐朝裾增地望”描绘了在高山之上，视野开阔，仿佛朝服都隐藏在云雾之间，增加了对大地的敬畏和对自然景观的赞叹。“星飞使节动天文”则运用象征手法，将使者的出行比作星辰移动，增添了神秘和壮丽的气氛。

“题诗秪许幽人和，笑语惟应上界闻”表达了诗人与朋友的雅兴，他们题诗唱和，其欢声笑语似乎只有神仙才能听见，流露出一种超凡脱俗的意境。最后两句“蹇足独难追逸驾，仙凡咫尺便相分”，诗人以自己因足疾无法完全融入这仙人般的旅程，感叹仙凡之间的距离虽近，却难以触及，寓含了人生的遗憾和对理想境界的向往。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现出诗人对自然的热爱，对友情的珍视，以及对超脱世俗生活的向往。