这首诗描绘了一幅英勇的战场画面。"步卒伧楚健"，形象地刻画了士兵们虽出身粗犷但体魄强健，他们装备简陋，只有长刀和短甲。"大叫前搏敌，跳荡如鸟飞"，生动展现了士兵们的勇猛和灵活，仿佛像鸟儿般在战场上翱翔，直面敌人。

"左提血髑髅，右夺贼马归"，这两句进一步描绘了战斗的激烈和士兵们的战果，他们不仅斩杀敌人，还缴获了战利品。"黄金得重赏，顾盼生光辉"，通过黄金的奖赏和士兵们得意的神情，表现了他们的英勇行为得到了应有的肯定和荣耀。

最后两句"尔辈疾归命，将军足天威"，表达了对士兵们听从命令、敬畏将军权威的赞扬，同时也强调了将军的威严和胜利带来的震慑力。

整体来看，这首诗以简洁的语言和生动的细节，刻画了元代士兵的英勇形象和战争的残酷与荣誉，展现了古代边疆将士的豪情壮志。