这首诗描绘了皇帝出行的宏大场面，以元代张翥的笔触展现出皇家仪仗的庄重与威严。"万乘巡行远"一句，"万乘"象征帝王，显示出皇帝出行的盛大。"三灵佑护多"则表达了对天地神灵的敬畏和祈求庇护。

"旌旄随大纛，鼓铎杂鸣驼"具体描绘了队伍中的旗帜、战鼓和骆驼，展示了壮观的行进队伍，既有军事化的威严，又有异域风情。"丽日浮黄伞，微风送玉珂"通过自然景象烘托出皇上的出行，黄伞在阳光下显得华丽，微风中响起的玉珂声增添了宁静祥和的气氛。

最后两句"臣心如草色，不断到滦河"，以臣子的心境作结，比喻自己对皇帝的忠诚如同青草般绵延不绝，直至抵达目的地滦河，表达了对皇帝的忠心耿耿和对使命的坚定决心。

整体来看，这是一首描绘皇家出行盛况，表达臣子忠诚的颂扬诗，语言简练，意境深远。