这首诗描绘了诗人冒雨归途中的情景。首句“溪雨寒犹重”写出了雨势虽大，但寒冷并未因此减轻，营造出一种清冷的氛围。接着，“山云昼不开”进一步渲染了阴沉的天气，连白天的云层都厚重到难以穿透，暗示了诗人行程的艰难。

“老夫喜閒暇”表达了诗人对闲适生活的喜爱，即使在这样的环境下，他仍能欣赏沿途景色，享受这份难得的宁静。“练水得沿洄”则写他在溪流边漫步，观察水流的回旋，体现了他的闲情逸致和对自然的亲近。

“凫雁冲船过，鱼虾入馔来”两句通过生动的细节描绘，展现了水边的生机，野鸭和雁群掠过船只，鱼虾也成了餐桌上的美味，增添了旅途的乐趣。

最后，“故人居渐近，应待举吾杯”表达了诗人接近目的地时的期待与喜悦，想象着友人热情款待，准备一同畅饮的画面，充满了温馨的人情味。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了雨中归途的景致，寓情于景，展现了诗人闲适的生活态度和对友情的珍视。