这首元代诗人廖大圭的《送王国祥游吴》表达了对友人王国祥独自出游吴地的深深惋惜和怀念之情。首句“南州故人独可怜”，以“可怜”二字凸显了王国祥离别家乡的孤独身影，令人怜惜。次句“轻别闾里何翩翩”，描绘了他潇洒离去的背影，暗示了离别的轻盈与不舍。

第三句“断发旧闻泰伯国”，借泰伯让位的典故，寓言王国祥此行的高尚追求，可能寓意着他的志向高远。第四句“扁舟初入鸱夷天”，以扁舟和鸱夷天象征友人的旅程，充满了诗意和远方的想象。

第五、六句“云连茶灶自随去，月在芦花相对眠”，通过描绘旅途中的景象，展现了王国祥与自然和谐共处的画面，以及诗人对友人夜晚在芦花丛中静静入睡的想象。这两句富有画面感，流露出诗人对友人旅途生活的关切。

最后两句“秖今老我不得往，为传清梦到吴堧”，表达了诗人因年事已高无法一同前往的遗憾，只能寄托清梦，让情感穿越空间，送到吴地，体现了深厚的友情和对友人的深深挂念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对友人离别的深情和对友人旅途的祝福。