这首元代诗人陈镒的《夜泊桐江》描绘了一幅夜晚舟行桐江的孤寂画面。"柂牙伊轧涛惊枕"，通过"柂牙"（舵柄）与水波的摩擦声，以及"涛惊枕"，形象地展现了船在江中行驶时的颠簸与动荡，仿佛连枕头都在感受着江涛的冲击，营造出一种紧张而动荡的氛围。

"船腹凄凉月射窗"，进一步渲染了夜晚的冷清，"船腹"暗示了舟中人的孤独，"凄凉"二字表达了诗人内心的孤寂，而"月射窗"则以明亮的月光穿透窗户，映照在船舱内，增添了寂静和落寞的色调。

"正是客愁无处着"，直接点明了诗人的旅人之愁，这种愁绪无处安放，显得格外沉重。最后，"数声寒雁起沧江"以寥寥几声寒雁的叫声作为结句，既增添了秋意，也象征着诗人内心的漂泊不定和对故乡的思念。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和深沉的情感表达，展现了诗人夜泊桐江时的孤寂与愁思，具有很高的艺术感染力。