这首诗是元代诗人成廷圭为友人夏君美宪使出使回浙而作，表达了对友人的敬佩与对时局的感慨。首句“三入军中只布衣”，描绘了夏君美多次在军队中任职却始终保持着平民身份，显示出其低调谦逊的品质和坚韧不拔的精神。次句“至今颜面带霜威”，通过“霜威”一词，赞美了他历经风霜而威严依旧的形象。

第三句“中原定乱刘琨老”，以东晋名将刘琨抗击胡族入侵的历史典故，暗喻夏君美在国家动荡时期所展现的忠诚与担当。第四句“南粤称臣陆贾归”，则借汉代陆贾出使南越成功说服南越归顺的故事，象征夏君美此行可能带来的和平与影响力。

“走也暮年空感慨”，表达了对友人年华已逝的惋惜，以及对他出使归来后只能空怀壮志的感慨。然而，“使乎今日有光辉”，又寄寓了对夏君美此行能有所作为，为国家带来荣耀的期待。

最后两句“乾坤始觉王纲正，夜夜星台拱太微”，寓意在夏君美的努力下，国家的纲常得以恢复，如同夜空中星辰围绕着北极星（太微星），象征着政治秩序的重新确立。整首诗情感深沉，既是对友人的赞扬，也是对时局的寄托，展现了诗人深厚的友情和对国家命运的关注。