这首诗是元代诗人成廷圭所作的《题三友轩汤直学求赋三首(其二)》中的第二首。诗中，诗人表达了对竹子的喜爱和赞美之情。"吾亦怜吾竹"，诗人自谦地说自己也怜爱自己的竹子，这里的“怜”字流露出诗人对竹子的亲近与珍视。"孤清人未知"，竹子以其孤独而高洁的品质，往往被比喻为君子，诗人强调它的清高无人能识，暗示了竹子的高尚品格并未被世人广泛理解。

接下来，诗人进一步阐述了竹子在自己生活中的作用："向来多俗病，全得此君医"。这里的“俗病”可能指的是诗人内心的忧虑或世俗的困扰，而“此君”即指竹子，它仿佛成为诗人精神上的良药，帮助他疗愈心灵的疲惫和世俗的纷扰。整体来看，这首诗以人与竹的互动，寄寓了诗人对高洁品性的追求以及对超脱世俗的向往。