这首诗是元代诗人郑元祐对赵子昂《马图》的感慨之作。首句“王孙曾骑天厩驎”描绘了画中马的非凡来历，暗示此马曾属于显赫人物，如同天马下凡。"王孙"暗指画的主人或其原型，可能是一位贵族或文人。

次句“每忆龙驹便写真”进一步强调了这匹马的珍贵和画家对其的深情，将马比作龙驹，寓意其神骏非凡。诗人提到“便写真”，表达了对赵子昂精湛画技的赞叹，以及对马匹形象的生动再现。

后两句“曹霸祇今那复得？丹青剥落泪沾巾”则表达了对艺术作品命运的惋惜。"曹霸"是唐代著名画家，这里借以比拟赵子昂，意在说像曹霸那样的大师之作如今已难以再见。"丹青剥落"形容画作年深日久，色彩磨损，而“泪沾巾”则流露出诗人对画作衰败的感伤之情。

整体来看，这首诗通过对赵子昂《马图》的描绘和感慨，展现了诗人对中国传统绘画艺术的敬仰和对历史文化遗产的珍视。