这首诗是元代诗人刘因所作的《送仲常游北岳》。诗中描绘了北岳的壮丽景色和深厚的文化底蕴，同时也表达了对友人出游的祝福与期待。

首联“大茂玄都閟，他山拱万灵”以“大茂”、“玄都”象征北岳的雄伟与神秘，而“他山拱万灵”则描绘出群山环抱、灵气汇聚的景象，展现出北岳的壮观与神圣。

颔联“风霆凛神化，河海尽襟形”进一步渲染北岳的自然景观，风雷激荡，仿佛神迹显现；黄河大海，皆在胸怀之内，强调其广阔无垠的气势。

颈联“昴毕空留影，幽并未了青”运用星座“昴毕”来比喻时间的流逝，暗示北岳的历史悠久；“幽并未了青”则描绘出北岳的深邃与生机勃勃。

尾联“追封王制变，僭祀世尘腥”可能是指历史上的祭祀活动，表达了对过去制度变迁的感慨；“礼乐心虽切，烟霞骨有铭”则是诗人对北岳的敬仰之情，即使在烟云缭绕之中，北岳也铭记着诗人的虔诚之心。

最后，“长怀七十户，为我谢仙扃”表达了诗人对友人仲常出游的祝福，希望他能深入北岳，感受其神秘与美丽，并期待他能带回更多关于北岳的故事与体验。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了北岳的自然之美与文化之深，同时也寄托了诗人对友人的深厚情谊和对北岳的无限敬仰。