这首诗描绘了一幅宁静而略带荒凉的乡村晚景图。首句“茅屋欹斜竹径荒”，以简练的语言勾勒出一座倾斜的茅草屋和一条长满荒草的小竹径，营造出一种荒寂的氛围。接着，“稻畦残水入方塘”一句，通过稻田中残留的积水流入方形池塘的情景，进一步强化了季节变换带来的自然景象，同时也暗示着农事的结束。

“营屯未定斜阳下”则将视角转向了远处，描绘了一群人在夕阳下忙碌地搭建营地的场景，虽然“营屯未定”，但人们劳作的身影在余晖中显得格外坚韧与勤劳。最后一句“雁点秋烟不著行”，以大雁在秋日烟雾中飞行的形象，巧妙地呼应了季节的更替，同时也表达了诗人对自由与秩序并存的自然景象的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了乡村生活的真实面貌，以及自然与人类活动之间的和谐共存，体现了诗人对田园生活的向往和对自然美的深刻感悟。