这首诗描绘了黄葵在朝阳下沐浴风露的景象，以及围绕其间的蜜蜂与蝴蝶，生动展现了自然界的和谐与生机。

首句“仙掌郁金衣”，以“仙掌”比喻黄葵，其花瓣如同金色的仙掌，隐喻黄葵的高贵与神秘。接着，“朝阳风露晞”描绘了黄葵在朝阳的照耀下，风露滋润着它的场景，赋予了画面以动态美和生命力。

“可怜蜂与蝶，秪解弄春晖。”这两句则通过蜜蜂和蝴蝶围绕黄葵飞舞的情景，表现了自然界中生物与植物之间的相互依存关系。蜜蜂采蜜，蝴蝶传粉，它们的行为不仅美化了环境，也促进了植物的繁衍，体现了生命的活力与和谐共生的主题。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了黄葵在春日阳光下的美丽景象，通过蜜蜂与蝴蝶的活动，展现了自然界中生命与自然的和谐共处，表达了诗人对自然美的赞美和对生命活力的向往。