这首诗描绘了舟行于湖上，诗人触景生情，回忆起南湖的美景与温馨时光。首句“绿阴浓处彩毫挥”以生动的笔触展现了夏日湖畔绿树成荫，诗人挥毫泼墨的场景，充满了生机与活力。接着，“忽忆春残理棹归”则表达了诗人对往昔春日湖上泛舟的美好回忆，以及对归家的期待。

“约略晚花团锦幄，招邀稚笋试斑衣”两句，通过晚花与孩童试穿斑衣的细节，进一步渲染了南湖的生机与欢乐氛围。晚花仿佛锦簇的帷幕，而孩童的欢声笑语则如同斑衣般点缀其间，增添了画面的生动与趣味。

“长年客影如云度，五月湖光似雪飞”则将时间拉长，描绘了岁月流转中的湖上景象。长年的客居生活如同云朵般飘过，而五月的湖光则如雪花般轻盈飞舞，既展现了季节变换之美，也暗示了时光的流逝与生活的无常。

最后，“从此清林供笑傲，莫看回雁损天机”表达了诗人希望在未来的日子里，能够继续享受自然之美的愿望，同时也提醒自己不要被外界的纷扰所影响，保持内心的宁静与自由。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了元代文人对于自然美景的热爱与向往，以及对生活哲理的深刻思考。