这首诗描绘了对英宗神御殿的祭祀场景，充满了庄重与肃穆之感。首句“垂石松阴偃翠虬”以生动的笔触描绘了松树的苍翠与岩石的静默，营造出一种深邃而庄严的氛围。接着，“先皇曾此驻龙辀”一句，通过追忆历史，将读者带入到一段辉煌的历史时刻，仿佛能感受到先皇驾临的威严与神圣。

“茂陵弓剑随天御，原庙衣冠奉月游”两句，运用了巧妙的比喻和象征手法，将英宗的陵墓与庙宇比作天上的御座与月下的游历，表达了对英宗的尊敬与怀念之情。同时，也暗示了英宗在世时的权力与地位，以及其逝世后仍受到后人的敬仰与纪念。

“藉玉已行周制度，酎金不罚汉诸侯”则进一步强调了祭祀仪式的庄重与规范，通过引用古代的礼仪制度，展现了对英宗神御殿祭祀活动的尊重与严谨。同时，也暗含了对英宗作为君主的肯定与赞扬，以及对其治国理政的评价。

最后，“百馨水陆修菹醢，望拜孤臣涕莫收”两句，描绘了祭祀现场的细节，通过描述各种祭品的准备与摆放，以及参与祭祀的臣子们虔诚的礼拜与泪水，表现了对英宗的深切哀思与怀念。这一场景既体现了对英宗的悼念之情，也反映了古代社会中对君王的深厚情感与忠诚。

整体而言，这首诗通过对英宗神御殿祭祀场景的细腻描绘，不仅展现了古代祭祀礼仪的庄重与规范，也深刻表达了对英宗的敬仰与怀念之情，是一首充满历史感与人文关怀的作品。