这首诗描绘了作者与友人一同游览三天洞的奇景，表达了对自然之美的赞叹以及对历史遗迹的感慨。首句“洞底天无隔，多应禹凿开”以夸张的手法，描绘了洞穴深邃，仿佛与天相连，暗示着这洞穴可能是古代大禹所开凿，充满了神秘与历史的厚重感。接着，“海声通屈曲，石汗洗尘埃”两句，运用拟人化的手法，将洞内声音比作海浪，生动地展现了洞穴内的声响与景象，同时“石汗洗尘埃”则形象地描绘了洞壁上水珠的形态，仿佛是大自然的清洁工，洗净了尘埃，赋予了洞穴一种清新的气息。

“欲探岩崖去，空令杖履回”表达了作者与友人想要深入探索洞穴的愿望，但最终却因某种原因未能如愿，留下了一丝遗憾。最后一句“无端僧占住，多少后人来”则反映了自然景观被人为占据的情况，既是对当时社会现象的讽刺，也引发了对后人如何对待自然与文化遗产的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了三天洞的壮丽景色，同时也蕴含了对历史、自然与人类活动之间关系的深刻思考。