这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对时光流逝的感慨。首句“朋友惟君气味投”表达了诗人与友人之间心灵契合的亲密关系。接着，“相寻一笑果何由”则以疑问的形式，表达了在寻找友情过程中的不易和惊喜。

“暇中值雨唯思睡，贫里逢春只办愁。”这两句通过描写雨天的慵懒和春天的贫穷，展现了生活的平凡与无奈，同时也流露出诗人内心的忧愁。然而，即使在这样的境遇下，诗人仍然能够保持乐观的态度，期待着“明日开晴霁”，即未来的希望与美好。

“行乐忍令佳节负，光阴不为少年留。”这两句直抒胸臆，表达了诗人对时光易逝、青春不再的感慨，以及不愿错过任何美好时刻的决心。“且看明日开晴霁，拄杖从公到处游。”最后两句则以积极的态度展望未来，表示愿意与友人一同探索世界，享受生活。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对时光流逝的感慨，同时展现出诗人面对困难时的乐观态度和对未来充满希望的精神面貌。