这首诗描绘了诗人乘船沿江而行，途中所见的自然景色与内心情感的交织。首联“江转欲无路，山回忽似围”以动态的江流和静止的山峦对比，营造出一种既开阔又封闭的空间感，暗示旅途的不确定性和孤独感。颔联“客程秋共远，物色晚多疑”进一步深化了这种情感，秋天的遥远旅程与傍晚时分的模糊景象，让诗人对未来的道路产生了疑惑和不安。

颈联“稍稍沙鸥集，匆匆野树稀”则通过自然界的景象变化，映射出时间的流逝和旅途的进展。沙鸥的聚集和野树的稀疏，既是自然界的真实写照，也象征着诗人内心的逐渐平静与对未知的适应。尾联“武昌今夜梦，定有故人知”则表达了诗人对未来的期待和对友情的怀念，暗示即使在远方的夜晚，也有朋友能理解他的心境。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人旅行中的孤独、迷茫与期待，以及对友情的珍视和对未来的憧憬。