这首诗描绘了诗人乘船在桐江上航行的景象，以生动的语言展现了水行之中的自然景观和内心感受。

首句“张帆得顺风，飞鸿与争疾”，开篇即以“顺风”、“飞鸿”为喻，形象地描绘出船只借助顺风快速前行的情景，与飞鸿竞速，展现出一种自由自在、畅快淋漓的航行体验。

接着，“后浪蹙亦舒，前山过如失”两句，通过“蹙”与“舒”的对比，以及“过如失”的夸张描述，生动地表现了水流湍急、山峦迅速后退的动态画面，营造了一种速度感和空间感。

“桐江转数湾，上濑未入日”则进一步描绘了江流曲折、山川环绕的壮丽景色，同时暗示了时间的流逝，仿佛江水在不断向前，而日光也渐渐西移。

“篙工享安便，坐稳头屡栉”两句，转向对船上劳作者的描写，赞美他们面对艰难环境时的从容不迫，以及在劳作间隙中寻找片刻安宁的心态。

“人生倚造物，理微难究诘”表达了对自然界力量的敬畏，以及对人生命运难以完全理解的感慨。

“处顺安可常，离忧讵能必”则从个人命运的角度出发，探讨了顺境与逆境的不可预测性，以及人生中不可避免的起伏与挑战。

最后，“白鸥知此情，故向波间没”以白鸥的形象收尾，象征着诗人内心的平静与超脱，以及对自然和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和深刻哲思的融入，展现了诗人对生命、自然和宇宙奥秘的感悟，以及在逆境中寻求内心平静与和谐的生活态度。