这首诗描绘了一位独自骑着青色的骡子穿越栈道的旅人形象，表达了对过往繁华的回忆与对现实艰难蜀道的感慨。

首句“独跨青骡栈阁间”，以“独”字强调了旅人的孤独感，青骡在栈道间穿行，画面静谧而悠远，营造出一种远离尘嚣的意境。

次句“华清休忆夜鸣銮”，提到华清宫，这是唐玄宗与杨贵妃的行宫，暗含对往昔盛世的追忆。然而，“休忆”二字则透露出一种无奈和哀愁，暗示了对过去美好时光的怀念与现实的落差。

第三句“空教万马盘旋舞”，运用拟人化的手法，将万马比作舞蹈者，在栈道间盘旋，既展现了栈道的险峻，也寓意着旅人内心的挣扎与矛盾。

最后一句“不济崎岖蜀道难”，直抒胸臆，点明主题——蜀道之难不仅体现在地理上的艰险，更象征着人生旅途中的种种不易与挑战。这句话以简洁有力的语言，表达了对旅人坚韧不拔精神的赞美，同时也流露出对未来的不确定性和挑战的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了旅人在艰难环境中坚持前行的精神风貌，以及对过往美好时光的怀念与对现实困境的反思。