此诗描绘了作者在游览三天洞时所见的壮丽景色。首句“稽亭山下三天洞”，点明地点，暗示着一个神秘而幽深的所在。接下来，“忆我金华物色同”一句，表达了对金华美景的怀念，引出对相似景观的联想。

“拔地飞崖云汹涌，映空嵌穴树葱茏”两句，生动描绘了三天洞周围环境的雄伟与生机。拔地而起的悬崖峭壁，云雾缭绕，仿佛与天相接；而洞穴深处，树木郁郁葱葱，与天空相映成趣。这两句通过对比和色彩的运用，展现了大自然的壮美与和谐。

“不知混沌何年凿，直恐神仙有路通”则表达了对自然奇观的赞叹和对未知世界的遐想。混沌是指天地未分之时的状态，这里用来形容洞穴的古老与神秘。诗人想象着古人如何开凿出如此壮观的景象，同时又担心这可能是神仙的居所，暗示了对超自然力量的敬畏。

最后，“终拟赤松归隐去，清游还堕梦魂中”表达了诗人对隐逸生活的向往。赤松是古代传说中的仙人，这里借以表达诗人希望像仙人一样远离尘嚣，过上清静自在的生活。同时，也暗示了这次游览的经历将深深烙印在诗人的记忆中，成为他梦境的一部分。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了作者对自然美景的热爱以及对隐逸生活的向往，是一首富有意境和情感的佳作。