这首诗描绘了诗人朱德润在游历玉泉山时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对超凡脱俗境界的向往。

首句“宛平佳山水，历历蟠心胸”点明了玉泉山的美丽景色，让人心旷神怡。接着，“忽登群峰顶，下瞰青莲宫”描述了诗人登高望远的壮丽景象，青莲宫在脚下显得格外渺小。

“长松腾翠蛟，古磴妥垂虹”两句运用生动的比喻，长松如同腾跃的翠蛟，古石阶仿佛是垂下的彩虹，形象地展现了山中景致的奇特与美丽。

“云开扶舆气，翕忽如仙翁”则描绘了云雾散去后，山间清新的气息仿佛引领着诗人进入了一个仙境，如同遇见了仙人一般。

“我来方醉后，游览彻九重”表达了诗人游山玩水后的满足与愉悦，仿佛心灵得到了彻底的释放。

“长啸出林杪，振袂扬天风”写出了诗人站在山顶，长声吟啸，衣袖随风飘扬的情景，展现出一种豪迈不羁的气质。

最后，“愿同安期生，携手凌昊穹”表达了诗人渴望与仙人安期生一同遨游天际的愿望，体现了他对自由与超脱的追求。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱以及对理想境界的向往，语言流畅，意境深远，是一首充满浪漫主义色彩的佳作。