这首诗描绘了居庸关的壮丽景色与历史的厚重感。开篇“居庸千古翠屏环”，以“翠屏”比喻居庸关的山峦，形象地展现了其青翠欲滴、连绵不绝的自然风貌，赋予了雄关以生动的视觉效果和浓厚的历史文化底蕴。“飞骑将军驻两关”，通过“飞骑”这一动态意象，展现了古代边防将士的英勇与豪迈，以及他们驻守边关、保卫国家的决心和勇气。

接着，“万里车书来上国”，一句中“万里”形容距离之远，“车书”则指代文明与文化的交流，暗示了居庸关作为交通要道，在促进不同地区间文化交流与融合中的重要角色。这不仅体现了边疆与中原之间的联系，也反映了中华文明的开放性和包容性。

最后，“太平弓矢护青山”，以“太平”二字强调了时代的和平与稳定，而“弓矢”则是古代战争的象征，这里却用来保护青山，寓意着在和平时期，武器不再是用于杀戮，而是成为守护自然环境的力量。这一句巧妙地将军事防御与环境保护相结合，表达了对和谐社会与美丽自然的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的寓意，展现了居庸关的独特魅力及其在中国历史和文化中的重要地位，同时也传达了对和平与自然和谐共存的美好愿景。