这首诗由元代诗人钱惟善所作，名为《题杜甫麻鞋见天子图》。诗中描绘了杜甫在艰难时局下，穿着麻鞋前往天子处的情景，展现了杜甫对国家命运的深切关怀和对人民疾苦的深刻同情。

首句“四郊多垒未还乡”，点明了杜甫所处的时代背景，四面都是战争的痕迹，他尚未能回到家乡，流露出一种漂泊无依的悲凉感。接着，“又别潼关谒凤翔”描述了杜甫再次离开熟悉的地点，前往凤翔拜见天子的行动，体现了他为国为民奔波不息的精神。

“九庙君臣同避难，十年弟妹各殊方”两句，通过对比君臣与兄弟姐妹的分离，反映了战乱给社会带来的巨大动荡，同时也表达了对亲人安危的深深忧虑。

“中兴百战洗兵甲，万里一身愁虎狼”则展现了杜甫对国家中兴的期待，以及在艰难环境中独自面对危险的无奈与忧愁。最后，“寂寞当时穷独叟，按图怀古恨茫茫”以杜甫的形象收尾，通过“穷独叟”的孤独与寂寞，表达了对历史变迁的感慨和对未来的迷茫。

整首诗通过对杜甫形象的描绘，不仅展现了个人的悲欢离合，更深层次地反映了时代背景下的社会动荡和人民苦难，体现了诗人深厚的人文关怀和对历史的深刻洞察。