天井闸：古代水利工程设施，类似水闸。
燕吴：古代两个地区名，泛指华北地区。
漕运：古代通过水道运输粮食等物资。
楷林：可能是指一处有楷书碑林的地方，也可能指代曲阜的孔子故里。

济州州南有座天井闸，船只东西穿梭繁忙如织。
这里地理位置连接燕赵，便于漕运往来，水路与汶水、泗水相连，景色朦胧。
军城的鼓角声直冲云霄，显得雄壮，夜晚星空下，旅人枕着凉意入睡。
起身远望，可以看到曲阜的方向，楷林高处闪烁着彩虹般的光芒。

这首明代诗人谢肃的《宿天井闸》描绘了济州州南天井闸的壮观景象。首句“济州州南天井闸，东往西来万巨航”展现了繁忙的水上交通，船只络绎不绝。接下来，“地接燕吴通漕运，水连汶泗合微茫”点出此地地理位置的重要，连接着燕赵与吴越，沟通运河，水面广阔，意境深远。

“入云鼓角军城壮，照野星河客枕凉”两句通过描绘军城的鼓角声和星空下的宁静，营造出一种豪迈与清冷交织的氛围。最后，“揽袂起来瞻曲阜，楷林高处有虹光”以曲阜的典故收尾，表达了诗人对儒家文化的敬仰，以及在楷林高处遥望时，彩虹般的光芒仿佛象征着儒家学说的神圣与辉煌。

整体来看，这首诗以景抒怀，既有对运河漕运的赞美，也有对历史文化的感慨，展现了诗人独特的旅行见闻和人文情怀。