这首诗描绘了一幅生动的金人出猎图景。首句“小队鸣笳晓出围”，以清晨的号角声和队伍的行进，营造出一种紧张而肃穆的狩猎氛围。接着，“地椒狼藉兽应肥”一句，通过地面上散落的椒粒暗示了猎物的丰富，同时也暗示了猎物因长期被追逐而可能变得肥壮。

“上皇久厌猩羊粉，故遣萧郎击豕归。”这里运用了巧妙的历史典故，将古代帝王对猎物的喜好与现代金人的狩猎行为联系起来，既增加了诗歌的文化内涵，又使得画面更加生动有趣。上皇（此处指古代帝王）长久以来对猩羊肉的偏好，现在通过派遣萧郎（可能是虚构的人物或代表）去狩猎野猪，表达了狩猎活动的延续性和历史的传承性。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的典故运用，不仅展现了金人出猎的壮观场景，也蕴含了对历史传统和文化传承的思考，是一首富有深意的佳作。