这首诗描绘了深厚的人情与自然的和谐共融。首句“鲁国数年书疏断”，透露出长时间的分离与隔阂，暗示着两地人物之间的关系曾因某种原因而中断。接着，“每思高会听云和”一句，通过想象中的聚会场景，表达了对往昔美好时光的怀念，以及对音乐艺术的热爱。音乐在中国文化中常被视为沟通心灵的桥梁，此处“云和”可能指的是某种乐器或音乐，象征着情感的连结。

“别时有约终相觅”则展现了即使在分别之后，人们仍然保持着对彼此的思念与寻找，体现了深厚的情感纽带。最后一句“绵竹江头雨一蓑”，将画面转向自然，绵竹江边的雨景与渔翁蓑衣的形象，营造出一种宁静而又略带孤独的氛围，同时也寓意着无论外界环境如何变化，人们内心的情感与追求依然如故。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和自然景象的融合，展现了深厚的人际情感与对美好生活的向往，同时也蕴含了一种超脱世俗、追求精神自由的哲思。