这首诗描绘了诗人对友人愚仲和尚的深情厚谊以及对其修行生活的向往与祝福。首联“山阴别后道偏腴，海上归来兴不孤”，以别后的思念和归来的喜悦开篇，表达了深厚的情感纽带。颔联“短杖看云怀鹫岭，扁舟载月度鸳湖”则通过具体的景物描写，展现了愚仲和尚修行生活的宁静与超脱，同时也寄托了诗人对这种生活的向往。

颈联“岂无大士同香饭，会有神龙献宝珠”运用了佛教中的典故，表达了对愚仲和尚修行境界的赞美，同时也暗示了对友人智慧与德行的敬仰。尾联“老桂吹花应有约，岩前共听白猿呼”则以自然界的景象结束，寓意着诗人与愚仲和尚之间超越时空的约定与默契，以及对未来的美好期待。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对佛教精神的深刻理解与向往，是一首富有哲理与情感的佳作。