这首诗描绘了一位守将的高尚品质与坚韧精神。首联“闭门高卧本无悰，起守乡城更总戎”开篇即点出守将王公知府姚公在平时闭门自守，内心平静，但在国家需要时毅然起身，肩负起保卫家乡和军队的重任。这种舍小我为大我的精神，体现了他高尚的道德情操。

颔联“名姓已符前代史，邦家能卫古人风”进一步赞扬了王公知府姚公不仅在行动上保卫了国家，他的事迹也与历史上的英雄人物相呼应，传承了古代忠勇之士的精神风范。这不仅是对个人的肯定，也是对历史传统的尊重和继承。

颈联“金山不长僧成谶，铁壁虽坚卒易攻”运用比喻手法，以金山不长僧象征王公知府姚公的坚守不易，即使面对坚固如铁壁的敌人，最终也能找到破绽。这里既是对王公知府姚公智慧和勇气的赞美，也暗示了在困难面前，坚定的信念和灵活的策略同样重要。

尾联“城守两回希世事，橘香不泯气如虹”总结全诗，强调了王公知府姚公两次守城的壮举是罕见的奇迹，如同橘子的香气一般，虽然随着时间流逝，但其精神气概却如同彩虹般永恒，令人敬仰。这句话不仅表达了对王公知府姚公功绩的赞叹，也寄托了对其精神永存的期待。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和巧妙的比喻，展现了王公知府姚公作为守将的非凡品质和英勇事迹，以及其对国家和民族的忠诚与奉献精神，是一首充满敬意和赞美的佳作。