这首诗描绘了一位名为李公的湖南安抚知潭州官员的英勇事迹。诗中通过“平楚楼头矢石惊”这一句，形象地展现了李公在面对敌军攻击时的勇敢和决绝。接着，“焚香稽首别宸京”，则表现了他离开京城时的庄重与对朝廷的忠诚。

“尽歼妻子期全节，宁死封疆不忍生”这两句，表达了李公为了保持节操，不惜牺牲自己的亲人，甚至愿意以身殉国的决心。这种舍小家为大家的精神，体现了他高尚的道德情操和对国家的忠诚。

“烟燄张空隳赵壁，旌旗倒影下湘城”描绘了战斗的激烈场面，火焰在空中燃烧，旗帜在湘城倒映出战斗的影子，生动地展现了战争的残酷与激烈。

“善刀人在同观化，名与澄江一样清”最后两句，赞美了李公的美德如同清澈的江水一般，即使在动荡的环境中也能保持其纯净与清明。这不仅是对他个人品质的高度评价，也是对其历史功绩的肯定。

整体而言，这首诗通过对李公英勇事迹的描述，赞扬了他的忠诚、勇敢和高尚的道德品质，同时也表达了对他的敬仰之情。