这首诗是元代诗人刘麟瑞为纪念儒士王公所作，情感深沉，充满了对王公的敬仰与哀思。诗中以“此行无复望生还”开篇，直接点明了王公壮志未酬的悲剧命运，表达了对其英勇牺牲的深切哀悼。

“留取哀吟宇宙间”，诗人感叹王公的哀歌将永远回荡在天地之间，其精神永存。接着，“报国岂能恢汉土，遗民空自恋吴山”，这两句既是对王公未能实现恢复国家统一抱负的惋惜，也是对遗民对故土的深深眷恋之情的描绘，体现了诗人对历史变迁和民族情感的深刻洞察。

“清风劲节英灵在，斜日沉辉历数悭”，诗人通过自然景象的描绘，寄托了对王公高尚品格和不屈精神的赞美。清风象征着王公的高洁品质，斜日则暗示时间的流逝，但王公的精神却如同永不褪色的光辉，照亮后人前行的道路。

最后，“寂寂圜扉终不悔，忠魂莫恨左轮殷”，诗人以王公面对死亡时的坚定与无悔，以及对其忠诚精神的颂扬，表达了对王公牺牲的崇高敬意。这里的“左轮殷”可能暗指王公牺牲时的场景或心情，诗人借此表达出对王公忠诚与牺牲的深刻理解和敬佩。

整体而言，这首诗通过对王公生平事迹的追忆和对其精神的赞颂，展现了诗人对历史人物的深刻思考和对忠诚、牺牲精神的崇高敬仰。