这首诗是元代诗人李京所作的《出使云南留别都城诸公》。诗中描绘了诗人出使云南前对京城生活的回忆与感慨。首联“苍龙双阙郁岧峣，曾侍鹓鸾趁早朝。”以苍龙双阙象征皇宫的庄严，表达了诗人曾经在朝廷任职的荣耀时刻。颔联“往事已随尘衮衮，虚名赢得鬓萧萧。”则通过时间流逝和虚名易逝的感慨，反映了诗人对过往岁月的追忆和对人生无常的深思。

颈联“长林丰草空相忆，瘴雨蛮烟苦见招。”转而描写出使云南的环境，长林丰草代表自然美景，但“空相忆”暗示了诗人对京城生活的怀念；“瘴雨蛮烟”则点明了云南的地理特征，同时也暗含了旅途的艰辛与挑战。尾联“借问都门门外柳？为谁留著最长条。”以柳树为喻，表达了诗人对京城亲友的不舍之情，同时也寄托了对未来未知旅程的期待与忧虑。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对过往美好时光的怀念，也有对未来的不确定性和挑战的思考，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。