这首诗描绘了诗人秋日山行的所见所感，充满了自然之美与哲思之深。首句“山回杉熛清，厓倾花雨下”以动态的画面展现了山峦回环，杉树挺拔，崖壁倾斜，花雨飘落的景象，营造出一种清新脱俗的氛围。接下来，“讵知吾道非，偶然适旷野”，表达了诗人对人生道路的思考，即使在看似平凡的旅途中，也能找到心灵的归宿和内心的宁静。

“磊落万陨星，赴流饮奔马”运用比喻，将繁星比作奔腾的马群，生动地描绘了夜晚星空的壮丽景象，同时也暗示了诗人内心世界的广阔与自由。接着，“风微叶时落，磴寒雪自洒”则通过细腻的笔触，描绘了秋风轻拂，落叶飘零，山路寒凉，雪花自落的情景，营造了一种静谧而略带凄美的意境。

“孤松萦萝转，幽峰抱岚灺”进一步展示了山林中的自然景观，孤松缠绕着藤萝旋转，幽峰怀抱烟雾缭绕，形象地描绘了山林的神秘与静谧。最后，“景晦良遇稀，心异真赏寡”表达了诗人对于美景难得、知音难觅的感慨，同时也流露出一种超然物外、追求精神境界的高远志趣。

“举手谢时人，岩阴栖古瓦”则是诗人对世俗的告别，选择在岩石的阴影下栖息，仿佛是对于尘世的疏离和对于自然的亲近，体现了诗人对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和深刻感悟，展现了诗人对生命、自然和自我超越的思考，以及对宁静、自由生活状态的向往和追求。