这首诗描绘了诗人对新安山的向往与未能投宿的遗憾之情。诗人在越过淮河数百里后，终于有幸遇见了下邳山，心中充满了欣喜。他遥望新安山，只见十数峰在霞光中若隐若现，美不胜收。然而，当接近山峰时，却发现它们似乎难以触及，让人心生遗憾。

诗中的“倦鹭辨沙落，远禽求村还”两句，生动地描绘了傍晚时分，倦鸟归巢，远处的飞禽也寻找着栖息之地的情景。这不仅增添了画面的动态感，也暗示了诗人的孤独与疲惫。最后，“已暮将何归，回涛冒瀴湾”表达了诗人面对暮色，不知归路的迷茫与无奈。

渡口边的两棵古柳和周围的茅屋，营造出一种宁静而简朴的生活场景，与诗人的内心情感形成对比，更显其孤独与失落。最后一句“清时寄孤枕，敢厌闻惊潺”，则表达了诗人即使在清平之世，也难以找到心灵的慰藉，对于外界的声响（潺潺流水声）也感到厌烦，进一步凸显了其内心的孤寂与苦闷。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的向往与未能实现的愿望，以及在特定情境下的孤独与感慨。