这首明代诗人谢肃的《五月六日先为马蹶而伤左足自清漳千里舆归闽宪是日之夜坐占长句》表达了诗人在遭遇意外挫折后的情感与反思。首句“何幸蒙恩不自酬”，诗人庆幸自己虽受伤但仍蒙受恩典，但并未直接报答，暗示了谦逊和感恩之情。接着，“此心宁敢为身谋”表明诗人不敢只为个人打算，体现出忠诚和无私。

“塞翁得马未为福，乐子下堂方有忧”引用典故，意在说明人生起落无常，眼前的福祸难以预料，表达了对命运多舛的感慨。诗人认为，即使如塞翁失马般看似不幸，也可能隐藏着未来的转机；而表面上的喜庆（乐子下堂）背后可能潜伏着忧虑。

“难把股肱裨帝力，欲冯耳目赞皇猷”表达了诗人无法直接为国家出力的无奈，只能通过谏言和观察来支持君主的决策，体现了忠臣的无奈和责任感。

最后两句“驰驱未效先成跛，绛烛华轩坐泪流”描绘了诗人因伤痛无法继续前行，只能在华丽的车驾中黯然神伤的画面，流露出深深的遗憾和无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对挫折时的坚韧和对国家的忠诚，以及对自己命运无常的深刻理解。