这首诗描绘了送别友人前往徽州的情景，充满了对友人的关怀与对故乡的思念。首句“绿槐五月高云冷”，以五月绿槐树下的清凉景象开篇，营造出一种宁静而又略带凉意的氛围，暗示着离别的哀愁。接着，“行人辞阙瞻乡井”一句，直接点明了友人即将离开京城，返回家乡的情景，表达了对友人归乡的期待与祝福。

“奎壁秋回帝座深，斗牛夜隔天河永”两句，运用了星座的比喻，将友人的行程比作穿越星河，既富有浪漫色彩，又寓意着友人此行的遥远与艰难。同时，也暗示了友人此行的重要性和不凡之处。

“君今衔命出江关，却到徽州几日还”则直接点明了友人的使命和行程，表达了对友人此行的关切与期待，同时也流露出一丝担忧，希望友人能尽快归来。

最后，“天上应须朝绛节，湖边何得爱青山”两句，表达了对友人未来的祝愿。前一句“天上应须朝绛节”寓意着友人在仕途上的成功与荣耀，后一句“湖边何得爱青山”则是对友人不忘本、珍惜亲情友情的期望，希望友人在追求功名的同时，也不忘初心，珍惜与家人团聚的时光。

整首诗情感真挚，既有对友人旅途的关心，也有对故乡的深深眷恋，以及对友人未来美好前程的祝愿，展现了深厚的人情味和对生活的细腻感悟。