这首诗描绘了秋天山岭的壮丽景色与宁静氛围，诗人吴镇以细腻的笔触展现了自然之美。

首句“峰色秋还好”，开篇即点明秋日山峰的色彩格外迷人，引人入胜。接着“云容晚更亲”一句，描绘了傍晚时分云彩与山峦亲近相依的情景，营造出一种温馨和谐的氛围。

“瀑泉落霄汉，霜树接居邻”两句，通过瀑布从高空倾泻而下的壮观景象和霜覆盖的树木与居住地相连的细节，展现了大自然的雄伟与生机。这里不仅有视觉上的震撼，也蕴含着生命的活力。

“静处耽奇尚，消閒觅旧因”表达了诗人对宁静与奇景的热爱，以及在闲暇时光中寻找往昔记忆的深情。这两句体现了诗人对生活的独特感悟和对自然之美的深刻理解。

最后，“悠悠桥畔路，终日少风尘”描绘了一条远离尘嚣的悠长小径，让人感受到内心的平静与自由。整首诗通过细腻的描绘和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的赞美和对宁静生活的向往。