这首诗描绘了一位志趣高远的青年，从山林隐逸到京城求学，再到回归自然的心路历程。诗人以“少年处山谷，壮岁游京师”开篇，对比了主人公从自然到文明、再返自然的人生轨迹。接着，“性本猿鹤群，焉能牛马驰”表达了他与世无争、追求自由的精神本质，不愿被世俗的束缚所牵绊。

“曩有采薪忧，挂冠愿为医”两句，展现了主人公曾经的忧虑和对社会的关怀，希望以医术济世救人。而“近得圣贤心，读书甘如饴”则表明他在学问上的追求，以及对知识的热爱和满足感。最后，“习贯已成癖，岂无君子知”表达了他对传统美德的坚守，以及期待得到理解和支持的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了主人公复杂而丰富的人格特质，以及对理想生活的不懈追求。